Новости Словари Конкурсы Бесплатные SMS Знакомства Подари звезду
В нашей
базе уже
59876
рефератов!
Логин

Пароль

Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стац

Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стац.
Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ
Задание.Дана структурная схемаКа /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2?TkS+1) 1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.Критерий Найквиста. W(S)=KyK1 / (T1 j?+1)*K2 / (T2(j?)2+2?T1j?+1) K1=2K2=1,5W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j?+1)(-0,022?2+0,04*0,2j?+1)= T1=0,01T2=0,02 =3Ky/(-(0,02)2?2+0,008j?+1-0,04*10-4j?3-?20,08*10-3+0,01j?)= ?=0,2=3Ky/((-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)+j(0,018?-0,04*10-4?3))Kd=0 3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=0==> K/c=-1 3ky/(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)=-1 3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=01)?=02)0.018=0,04*10-4?2?2=4500Ky1=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-1/3 (?=0)Ky2=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866?0,387Задание.Дана структурная схема САУ1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.2)Объяснить, почему при Т1?0 и Т1?? система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)4)Сделать выводы.1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2?T2S+1)A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2?T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2?T2S+1)+T2S2+2?T2S+1S=j?Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2?T2S2+S)+T2S2+2?T2S+1P(S) Q(S) S(S)P(j?)=P1(?)+jP2(?)Q(j?)=Q1(?)+jQ2(?)S(j?)=SR>Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .
Умар.Ш. был тут !!!!!
 
давайте изгоним мат !!!
 
ДОБРОЙ НОЧИ ОТ Ъ
ЛОКИ ИНО
 
ДМК МЭ
 
где инфааа?