Новости Словари Конкурсы Бесплатные SMS Знакомства Подари звезду
В нашей
базе уже
59876
рефератов!
Логин

Пароль

Анализ погрешностей волоконнооптического гироскопа3870

Анализ погрешностей волоконнооптического гироскопа3870.
Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа
Введение1. Принципы волоконно-оптической гироскопии1.1. Основные характеристики ВОГ1.2. Принцип взаимности и регистрация фазы в ВОГ1.3. Модель шумов и нестабильностей в ВОГ1.4. Влияние элементов ВОГ на точностные характеристики системы2.1. Характеристики источников излучения2.2. Шумовые характеристики волоконно-оптического контура2.3. Шумовые характеристики фотодетекторов2.4. Анализ прямых динамических эффектов (температурных градиентов и механических напряжений2.5. Влияние внешнего магнитного поля на точностные характеристики ВОГ2.6. Методы компенсации погрешностей3.1. Компенсация паразитной модуляции в волоконно-оптическом гироскопе3.2. Компенсация избыточного шума в волоконно-оптическом гироскопе с ответвителем типа 3x33.3. Компенсация обратного рэлеевского рассеяния3.4. Компенсация влияния эффекта Керра на точность ВОГ4. Расчет сметной калькуляции НИР4.1. Исходные положения4.2. Определение трудоемкости и календарных сроков работы4.3. Расчет расходов по статьям затрат и составление сметной калькуляции4.4. Выводы по расчету5. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда5.1. Организация рабочих мест5.2. Температура, влажность, давление5.3. Требования к освещению5.4. Требования к уровням шума и вибрации5.5. Требования к защите от статического электричества и излучений.5.6. Требования к видеотерминальному устройству5.7. Электробезопасность5.8. Пожарная безопасность5.9. Предполагаемые методы защиты6. Экология и охрана окружающей средыЗаключениеВведениеВолоконный оптический гироскоп (ВОГ) - оптико-электронный прибор, создание которого стало возможным лишь с развитием и совершенствованием элементной базы квантовой электроники. Прибор измеряет угловую скорость и углы поворота объекта, на котором он установлен. Принцип действия ВОГ основан на вихревом (вращательном) эффекте Саньяка.Интерес зарубежных и отечественных фирм к оптическому гироскопу базируется на его потенциальных возможностях применения в качестве чувствительного элемента вращения в инерциальных системах навигации, управления и стабилизации. Этот прибор в ряде случаев может полностью заменить сложные и дорогостоящие электромеханические (роторные) гироскопы и трехосные гиростабилизированные платформы. По данным зарубежной печати в будущем в США около 50% всех гироскопов, используемых в системах навигации, управления и стабилизации объектов различного назначения, предполагается заменить волоконными оптическими гироскопами.Возможность создания реального высокочувствительного ВОГ появилась лишь с промышленной разработкой одномодового диэлектрического световода с малым затуханием. Именно конструирование ВОГ на таких световодах определяет уникальные свойства прибора. К этим свойствам относят:* потенциально высокую чувствительность (точность) прибора, которая уже сейчас на экспериментальных макетах 0,1 град/ч и менее;* малые габариты и массу .конструкции, благодаря возможности создания ВОГ полностью на интегральных оптических схемах;* невысокую стоимость производства и конструирования при массовом изготовлении и относительную простоту технологии;* ничтожное потребление энергии, что имеет немаловажное значение при использовании ВОГ на борту;* большой динамический диапазон измеряемых угловых скоростей (в частности, например, одним прибором можно измерять скорость поворота от 1 град/ч до 300 град/с);* отсутствие вращающихся механических элементов (роторов) и подшипников, что повышает надежность и удешевляет их производство;* практически мгновенную готовность к работе, поскольку не затрачивается время на раскрутку ротора;* нечувствительность к большим линейным ускорениям и следовательно, работоспособность в условиях высоких механических перегрузок;* высокую помехоустойчивость, низкую чувствительность к мощным внешним электромагнитным воздействиям благодаря диэлектрической природе волокна;* слабую подверженность проникающей гамма-нейтронной радиации, особенно в диапазоне 1,3 мкм.Волоконный оптический гироскоп может быть применен в качестве жестко закрепленного на корпусе носителя чувствительного элемента (датчика) вращения в инерциальных системах управления и стабилизации. Механические гироскопы имеют так называемые гиромеханические ошибки, которые особенно сильно проявляются при маневрировании носителя (самолета, ракеты, космического аппарата). Эти ошибки еще более значительны если инерциальная система управления конструируется с жестко закрепленными или «подвешенными» датчиками непосредственно к телу носителя. Перспектива использования дешевого оптического датчика вращения, который способен работать без гиромеханических ошибок в инерциальной системе управления, есть еще одна причина особого интереса к оптическому гироскопу.Появление идеи и первых конструкций волоконного оптического гироскопа тесно связан с разработкой кольцевого лазерного гироскопа (КЛГ). В КЛГ чувствительным контуром является кольцевой самовозбуждающийся резонатор с активной газовой средой и отражающими зеркалами, в то время как в ВОГ пассивный многовитковый диэлектрический световодный контур возбуждается «внешним» источником светового излучения. Эти особенности определяют по крайней мере пять преимуществ ВОГ по сравнению с КЛГ: 1. В ВОГ отсутствует синхронизация противоположно бегущих типов колебаний вблизи нулевого значения угловой скорости вращения, что позволяет измерять очень малые угловые скорости, без необходимости конструировать сложные в настройке устройства смещения нулевой точки;2. Эффект Саньяка, на котором основан принцип работы прибора, проявляется на несколько порядков сильнее из-за малых потерь в оптическом волокне и большой длины волокна.3. Конструкция ВОГ целиком выполняется в виде твердого тела (в перспективе полностью на интегральных оптических схемах), что облегчает эксплуатацию и повышает надежность по сравнению с КЛГ.4. ВОГ измеряет скорость вращения, в то время как КЛГ фиксирует приращение скорости.5. Конфигурация ВОГ позволяет «чувствовать» реверс направления вращения.Эти свойства ВОГ, позволяющие создать простые высокоточные конструкции полностью на дешевых твердых интегральных оптических схемах при массовом производстве привлекают пристальное внимание разработчиков систем управления. По мнению ряда зарубежных фирм, благодаря уникальным техническим возможностям ВОГ будут интенсивно развиваться.Зарубежные авторы констатируют, что разработка конструкции ВОГ и доведение его до серийных образцов не простая задача. При разработке ВОГ ученые и инженеры сталкиваются с рядом трудностей. Первая связана с технологией производства элементов ВОГ. В настоящее время еще мало хорошего од
Умар.Ш. был тут !!!!!
 
давайте изгоним мат !!!
 
ДОБРОЙ НОЧИ ОТ Ъ
ЛОКИ ИНО
 
ДМК МЭ
 
где инфааа?