Новости Словари Конкурсы Бесплатные SMS Знакомства Подари звезду
В нашей
базе уже
59876
рефератов!
Логин

Пароль

Оптимальные и адаптивные системы 7480

Оптимальные и адаптивные системы 7480.
Оптимальные и адаптивные системы



При - корни вещественные Сумма двух экспонент представляет собой: Если , то корни комплексно-сопряженные и решение будет представлять собой периодическую функцию. В реальной системе, переключений не более 5 - 6. 2.4.3. Метод поверхности переключений Данный метод позволяет найти управление функций переменной состояния для случая когда оптимальное управление носит релейный характер . Таким образом этот метод можно применять при решении задач оптимального быстродействия, для объекта с аддитивным управлением , . Суть метода заключается в том, чтобы во всём пространстве состояний выделить точки, где происходит смена знака управления и объединить их в общую поверхность переключений. , - поверхность переключений . Закон управления будет иметь следующий вид . Для формирования поверхности переключений удобнее рассматривать переход из произвольной начальной точки в начало координат . Если конечная точка не совпадает с началом координат, то необходимо выбрать новые переменные, для которых это условие будет справедливо. Имеем объект вида . Рассматриваем переход , с критерием оптимальности . Этот критерий позволяет найти закон управления такого вида , с неизвестным , начальные условия нам также неизвестны. Рассматриваем переход: Метод обратного времени (метод попятного движения) Этот метод позволяет определить поверхности переключений. Суть метода заключается в том, что начальная и конечная точки меняются местами, при этом вместо двух совокупностей начальных условий остаётся одна для . Каждая из этих траекторий будет оптимальна. Сначала находим точки, где управление меняет знак и объединяем их в поверхность, а затем направление движения меняем на противоположное. Пример Передаточная функция объекта имеет вид . Критерий оптимальности быстродействия Ограничение на управление . Рассмотрим переход . 1) , 2) . 3) оптимальное управление будет иметь релейный характер . 4) Перейдём в обратное время (т.е. ). В обратном времени задача будет иметь такой вид . 5) Рассмотрим два случая: 1. Получим уравнения замкнутой системы . Воспользуемся методом непосредственного интегрирования, получим зависимость от и поскольку -, то имеем , т.к. начальные и конечные точки поменяли местами, то , получим , (*) аналогично подставив (*), получим , отсюда . Построим получившееся и по методу фазовой плоскости определим направление 2. Применив метод непосредственного интегрирования, получим: , , . Функция будет иметь вид: Изменив направление точка смены знака (точка переключения) Общее аналитическое выражение: . Уравнение поверхности: . Оптимальный закон управления: , подставив уравнение поверхности, получим: . 2.5. Субоптимальные системы Субоптимальные системы - это системы близкие по свойствам к оптимальным - характеризуется критерием оптимальности. - абсолютная погрешность. - относительная погрешность. Субоптимальным называют процесс близкий к оптимальному с заданной точностью. Субоптимальная система - система где есть хоть один субоптимальный процесс. Субоптимальные системы получаются в следующих случаях: 1. при аппроксимации поверхности переключений (с помощью кусочно-линейной аппроксимации, аппроксимация с помощью сплайнов); при в субоптимальной системе будет возникать оптимальный процесс. 2. ограничение рабочей области пространства состояний;
Умар.Ш. был тут !!!!!
 
давайте изгоним мат !!!
 
ДОБРОЙ НОЧИ ОТ Ъ
ЛОКИ ИНО
 
ДМК МЭ
 
где инфааа?